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UBX_CFG_KEY_ODO

Enumerations

enum  ubx_cfg_key_odo {
  UBX_CFG_KEY_ODO_USE_ODO = (_UBX_CFG_KEY_SIZE_1BIT_ | (_UBX_CFG_KEY_GRP_ODO) | 0x01) , UBX_CFG_KEY_ODO_USE_COG = (_UBX_CFG_KEY_SIZE_1BIT_ | (_UBX_CFG_KEY_GRP_ODO) | 0x02) , UBX_CFG_KEY_ODO_OUTLPVEL = (_UBX_CFG_KEY_SIZE_1BIT_ | (_UBX_CFG_KEY_GRP_ODO) | 0x03) , UBX_CFG_KEY_ODO_OUTLPCOG = (_UBX_CFG_KEY_SIZE_1BIT_ | (_UBX_CFG_KEY_GRP_ODO) | 0x04) ,
  UBX_CFG_KEY_ODO_PROFILE = (_UBX_CFG_KEY_SIZE_1BYTE | (_UBX_CFG_KEY_GRP_ODO) | 0x05) , UBX_CFG_KEY_ODO_COGMAXSPEED = (_UBX_CFG_KEY_SIZE_1BYTE | (_UBX_CFG_KEY_GRP_ODO) | 0x21) , UBX_CFG_KEY_ODO_COGMAXPOSACC = (_UBX_CFG_KEY_SIZE_1BYTE | (_UBX_CFG_KEY_GRP_ODO) | 0x22) , UBX_CFG_KEY_ODO_VELLPGAIN = (_UBX_CFG_KEY_SIZE_1BYTE | (_UBX_CFG_KEY_GRP_ODO) | 0x31) ,
  UBX_CFG_KEY_ODO_COGLPGAIN = (_UBX_CFG_KEY_SIZE_1BYTE | (_UBX_CFG_KEY_GRP_ODO) | 0x32)
}
enum  ubx_cfg_key_odo_profile {
  UBX_CFG_ODO_PROFILE_RUN = 0 , UBX_CFG_ODO_PROFILE_CYCL = 1 , UBX_CFG_ODO_PROFILE_SWIM = 2 , UBX_CFG_ODO_PROFILE_CAR = 3 ,
  UBX_CFG_ODO_PROFILE_CUSTOM = 4
}

Detailed Description

Enumeration Type Documentation

◆ ubx_cfg_key_odo

#include </__w/infuse-sdk/infuse-sdk/infuse-sdk/include/infuse/gnss/ubx/cfg.h>

Enumerator
UBX_CFG_KEY_ODO_USE_ODO 
UBX_CFG_KEY_ODO_USE_COG 
UBX_CFG_KEY_ODO_OUTLPVEL 
UBX_CFG_KEY_ODO_OUTLPCOG 
UBX_CFG_KEY_ODO_PROFILE 
UBX_CFG_KEY_ODO_COGMAXSPEED 
UBX_CFG_KEY_ODO_COGMAXPOSACC 
UBX_CFG_KEY_ODO_VELLPGAIN 
UBX_CFG_KEY_ODO_COGLPGAIN 

◆ ubx_cfg_key_odo_profile

#include </__w/infuse-sdk/infuse-sdk/infuse-sdk/include/infuse/gnss/ubx/cfg.h>

Enumerator
UBX_CFG_ODO_PROFILE_RUN 
UBX_CFG_ODO_PROFILE_CYCL 
UBX_CFG_ODO_PROFILE_SWIM 
UBX_CFG_ODO_PROFILE_CAR 
UBX_CFG_ODO_PROFILE_CUSTOM